為貫徹落實工信部《“機器人+”應用行動實施方案》《人形機器人創新發展指導意見》和《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》等政策，搶抓發展機遇，推動產業創新，加快塑造新動能、新優勢，助力高水平推進新型工業化，近日，蘇州工業園區管理委員會發布《蘇州工業園區具身智能機器人產業發展行動計劃(2025-2027年)》(以下稱《行動計劃》)。

　　《行動計劃》提出，立足建設具有全國影響力的具身智能機器人產業發展高地的總定位，力爭到2027年，園區具身智能機器人產業規模不斷壯大、創新能力大幅提升、應用推廣成效顯著，打造具身智能機器人本體制造集聚區、技術創新策源地和應用場景示范區。產業規模不斷壯大。招引一批具身智能機器人重點項目，形成一批具身智能機器人代表產品，核心產業規模達150億元，關聯產業規模達300億元。創新能力大幅提升。搭建一批技術創新公共服務平臺，引育一批具身智能機器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領域突破一批關鍵共性技術，新增首臺(套)重大技術裝備10個。應用推廣成效顯著。聚焦工業、服務、特種等領域，落地不少于10個具有創新應用模式和顯著應用成效的具身智能機器人典型應用場景。

　　《行動計劃》聚焦三大重點方向技術攻關。(一)做大做強具身智能整機人形機器人。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，開發全尺寸人形機器人整機，支持不同場景需求下的結構改造、算法優化以及特定能力強化。功能型整機。在工業領域，支持開發高精度型具身智能整機，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規劃等上肢作業能力。在服務領域，支持開發低成本交互型具身智能整機，強化人類生活環境適應能力、多模態人機交互能力。在特種領域，支持開發高可靠型具身智能整機，強化惡劣環境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。

　　(二)拓新突破智能系統關鍵技術具身智能“大腦”。開發基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動態開放環境下機器人感知與控制，重點突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態感知與環境建模等技術。具身智能“小腦”。開發控制具身智能機器人運動的“小腦”，面向復雜地形通過、全身協同精細作業等任務需求，開展高保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協同運動自主學習等關鍵技術研究。

　　(三)補鏈強鏈五類核心組件高精度減速器。重點發展RV減速器、諧波減速器、行星減速器等精密減速器產品，研發先進設計技術和精密加工工藝，有效提高減速器傳動精度、扭轉剛性、使用壽命等性能，降低噪音，提升產品可靠性和穩定性，實現規模生產。高端伺服驅動系統。重點研制大功率、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統以及智能一體化關節等產品，突破高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計等技術，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力。高性能控制器。重點研發高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統，突破多關節高精度運動控制技術，提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。新型傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封測技術，重點研制六維力傳感器、關節力矩傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器、電子皮膚等產品，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術，滿足智能化發展需求。智能末端執行器。探索人工肌肉等新型結構的開發應用，提高機械手等末端執行器研發設計能力，研制靈巧五指手、柔性夾爪、氣囊式末端夾具等末端執行器，提升智能抓取、柔性裝配、快速更換等智能靈巧作業功能，促進模塊化、通用化發展，滿足多樣化操作需求。

　　《行動計劃》結合園區實際細化16項重點任務，加快塑造新動能、新優勢，匯聚產業發展合力，全力建設具有全國影響力的具身智能機器人產業發展高地。

　　聚焦增強產業發展能級，要招引高能量經營主體、引育創新型企業、梯度培育優質企業，著力加快主體引育、完善產業鏈條；聚焦夯實自主發展根基，要搭建高階創新平臺、攻關突破核心技術、構建協同創新網絡，強化產學研用深度合作，持續推動技術創新；聚焦深度賦能千行百業，要精準挖掘場景需求、率先應用工業場景、創新拓展服務場景、加速探索特種場景，緊扣實際需求拓展應用場景，加速迭代更新；聚焦厚植企業成長沃土，要強化數據支撐、提升算力供給，為企業發展夯實要素保障，做實基礎服務；聚焦打造營商環境高地，要優化空間布局、加大金融支持、加強人才引育、深化交流合作，建優產業環境，扶持企業做大做強。